En funció de la mobilitat dels seus suports, les cinquenes rodes es classifiquen en tipus fixes, lliscants i elevables. En una cinquena roda fixa, els suports esquerre i dret estan cargolats a la placa base, que al seu torn està subjecta al bastidor del xassís de la unitat tractora. El tipus fix és el més utilitzat. Les cinquenes rodes lliscants tenen diversos estils, però comparteixen una estructura similar al tipus fix; la diferència clau rau en la connexió entre la placa base i el marc del xassís, que utilitza un disseny de forats múltiples o dentades. Això permet que la placa base es reposicioni longitudinalment per acomodar diferents remolcs per a un acoblament suau. Alguns models lliscants disposen d'un sistema de control pneumàtic automàtic que utilitza la pressió de l'aire per lliscar la unitat cap endavant i cap enrere al llarg d'una pista. Les senques rodes d'elevació s'utilitzen principalment en tractors a les terminals portuàries; es poden moure verticalment dins d'un rang específic per acomodar semi-remolcs de diferents altures.
També es classifiquen segons els seus graus de llibertat en tipus de-grau-de-llibertat i de-grau-dual-de llibertat. Una cinquena de -grau-de-llibertat-també coneguda com a -tipus d'eix únic{-permet només una inclinació longitudinal (tancament) d'aproximadament 8 graus. Aquest tipus ofereix una gran estabilitat de conducció i és adequat per a semiremolcs d'alta-velocitat, de càrrega lleugera i-i amb centres de gravetat elevats que funcionen en bones superfícies de carreteres. El seu desavantatge és que la incapacitat d'oscil·lar lateralment sotmet el bastidor del vehicle a un esforç de torsió important. Un -grau-de-llibertat de quinta roda-o d'-eix doble-permet oscil·lacions tant laterals com longitudinals, ajudant a protegir els bastidors dels tractors de transport pesats-que operen en diferents condicions de la carretera. No obstant això, com que les cinquenes rodes de doble eix-s'asseuen significativament més altes que els models d'un-eix, ofereixen una estabilitat lateral més baixa durant les corbes d'-alta velocitat; en conseqüència, rarament s'utilitzen en el transport estàndard per carretera.
