A diferència dels remolcs complets, els semi-remolcs tenen els seus eixos situats darrere del centre de gravetat del vehicle (quan es carrega uniformement) i estan equipats amb un dispositiu d'acoblament capaç de transmetre forces horitzontals o verticals al vehicle tractor; generalment, els remolcs complets tenen dos eixos, mentre que els semi-remolcs en tenen un. Un semi-remolc és un vehicle que no té la seva pròpia font d'energia i depèn d'un vehicle tractor (unitat tractora) per a la propulsió, compartint la càrrega amb el tractor.
En poques paraules, un remolc complet es connecta al camió que hi ha davant mitjançant un enganxador de remolc. Un semi-remolc es connecta a l'acoblament de la cinquena-roda de la unitat tractora mitjançant un pivot; un vehicle de transport de contenidors comú és un exemple clàssic d'una combinació de semi-remolcs, on la secció de càrrega-de càrrega posterior és el propi semi{-remolc.
També hi ha diferències en l'aplicació: els remolcs complets s'utilitzen principalment per al transport de curta-distància dins de llocs com ara fàbriques, ports, terminals i magatzems, mentre que els semi-remolcs s'utilitzen principalment per al transport de càrrega de llarga-distància.
